Динамика и прочность
Задачи анализа прочности и динамического поведения упругих систем являются неотъемлемой частью процесса проектирования и эксплуатации изделий различных отраслей промышленности. Это обусловлено тем, что в процессе своего жизненного цикла все изделия так или иначе находятся под воздействием статических и динамических нагрузок. Нагрузки, приходящие на изделие, могут иметь различную природу. Одни нагрузки могут быть обусловлены наличием внешних факторов, а другие могут быть результатом внутренних процессов в исследуемой механической системе в процессе её функционирования. При этом документация по динамическим расчётам и расчетам на прочность входит в состав технической документации на изделие.
В механике прочность рассматривается как способность механической конструкции сопротивляться разрушению и изменению своей формы. При этом на практике разделяют статическую и динамическую прочность:
в статической прочности рассматриваются статические нагрузки и нагрузки, которые изменяются достаточно медленно во времени;
в рамках динамической прочности рассматриваются быстроменяющиеся во времени нагрузки.
Расчет на прочность любой конструкции включает в себя три основных этапа:
- определение внешних нагрузок;
- определение внутренних усилий;
- определение запасов прочности.
Все 3 этапа неразрывно связаны друг с другом. Первый и третий этапы основаны на Нормах прочности, в которых регламентируются величины расчетных нагрузок и нормативные запасы прочности.
В свою очередь динамика является разделом теоретической механики и направлена на изучение движения материальных тел, на которые действуют силовые факторы, имеющие различную природу. В анализ динамической прочности входят:
- вопросы динамической прочности;
- вопросы динамической устойчивости упругих систем;
- вопросы управления, в том числе и упругими объектами (спутники, самолёты и т.д.).
Для того, чтобы все расчёты были проведены качественно и опирались на многолетний опыт проектирования и эксплуатации, при разработке расчётных моделей и их валидации необходимо использовать обширную нормативную документацию.
Используемые нормативные документы:
- ГОСТ Р 57188-2016. “Численное моделирование физических процессов. Термины и определения”;
- ГОСТ Р 57412-2017. “Компьютерные модели в процессах разработки, производства и эксплуатации изделий. Общие положения”;
- ГОСТ Р 57700.10-2018. “Численное моделирование физических процессов. Определение напряженно-деформированного состояния. Верификация и валидация численных моделей сложных элементов конструкций в упругой области”;
- ГОСТ Р 57700.37-2021. “Компьютерные модели и моделирование. Цифровые двойники изделий. Общие положения”;
- и другие стандарты семейства ГОСТ Р 57700;
- ГОСТ 27609-88. “Расчеты и испытания на прочность в машиностроении. Основные положения и требования к проведению и нормативно-техническому обеспечению”.
- ГОСТ Р 56514-2015. “Нормы прочности автоматических космических аппаратов”.
- Часть 23 (АП-23). “Нормы лётной годности гражданских лёгких самолётов”. Раздел C – Прочность.
- Часть 25 (АП-25). “Нормы лётной годности самолётов транспортной категории”. Раздел C – Прочность.
- Часть 27 (АП-27). “Нормы летной годности винтокрылых аппаратов нормальной категории”. Раздел C – Требования к прочности.
- Часть 29 (АП-29). “Нормы летной годности винтокрылых аппаратов транспортной категории”. Раздел C – Требования к прочности.
- Часть 31 (АП-31). “Нормы летной годности пилотируемых свободных аэростатов”. Раздел C – Требования к прочности.
- Часть ОЛС (АП-ОЛС). “Нормы летной годности очень легких самолетов”. Раздел C – Прочность.
- Часть 33 (АП-33). “Нормы летной годности двигателей воздушных судов”.
- Часть ВД (АП-ВД). “Нормы летной годности вспомогательных двигателей воздушных судов”.
- Часть 35 (АП-35). “Нормы летной годности воздушных винтов”.
- НД № 2-020101-174. “Правила классификации и постройки морских судов”.
- НД № 2-020101-158. “Правила классификации и постройки высокоскоростных судов”.
- НД № 2-020101-102. “Правила классификации и постройки судов внутреннего плавания (для Европейских внутренних водных путей)”.
- НД № 2-020101-148. “Правила классификации и постройки малых морских рыболовных судов”.
- НД № 2-020201-019. “Правила классификации, постройки и оборудования плавучих буровых установок и морских стационарных платформ”.
- НД № 2-020201-022. “Правила классификации и постройки обитаемых подводных аппаратов и судовых водолазных комплексов”.
- НД № 2-020201-023. “Правила классификации и постройки необитаемых подводных аппаратов”.
- ПКПС. “Правила классификации и постройки судов”
- ГОСТ 27751-2014. “Надежность строительных конструкций и оснований”.
- СП 20.13330.2016. “Свод правил. Нагрузки и воздействия”.
Это далеко не полный перечень нормативной документации, используемой на практике.
В рамках производственной деятельности расчётный анализ динамики и прочности механических систем может проводиться на разных этапах жизненного цикла изделия и в разных целях. Круг задач, решаемых в рамках данного направления, является весьма широким, например:
- расчётное сопровождение в обеспечения статической и динамической прочности изделия на различных этапах проектирования;
- расчётное сопровождение на этапах экспериментальной отработки изделий;
- расчётный анализ в целях формирования исходных данных для разработки системы управления разрабатываемого объекта;
- расчётное сопровождение в целях моделирования нештатных ситуаций в процессе эксплуатации;
- разработка силовой схемы изделия;
- разработка систем амортизации.
При этом существует два основных типа расчётного анализа, которые определяются целями их проведения:
- расчётный анализ в процессе разработки конструкции (проектные расчёты), который направлен на выбор параметров разрабатываемой конструкции;
- расчётный анализ готовой конструкции (поверочный расчёт) в целях проверки возможности его использования в новых условиях функционирования и доработке конструкции при необходимости.
Этапы жизненного цикла изделия и соответствующие им расчетные модели
Верификация расчетной модели картера коробки передач двигателя.
Прочностной анализ станины генератора.
Статический расчет на прочность баков и резервуаров
Расчет узлов (опор, фланцев, укрепленных отверстий)
Расчет баков при малоцикловых нагрузках
Прочностной анализ металлокомпозитных баллонов и резервуаров
Процесс валидации в целях получения цифрового двойника
Мы решаем как прикладные технические задачи, так и расчётные задачи общего назначения. При этом постановка решаемых задач может быть линейной и нелинейной. При выполнении расчётов в нелинейной постановке учитываются следующие типы нелинейностей:
- геометрическая нелинейность;
- физическая нелинейность;
- конструктивная нелинейность.
Перечень решаемых нами задач
Статический анализ:
Прикладные технические задачи
Анализ статической прочности и устойчивости
Анализ статических жесткостных характеристик
Анализ внешних нагрузок (статика)
Анализ в обеспечение проведения статических испытаний
Расчётный анализ по условиям статических испытаний
Анализ прочности и устойчивости конструкции в условиях действия статических нагрузок. В зависимости от целей проведения анализа результаты могут содержать:
- коэффициенты запаса прочности;
- коэффициенты запаса по устойчивости;
- области концентрации напряжений и максимальных деформаций;
- рекомендации по доработке исследуемой конструкции;
- рекомендации в части ограничений по режимам работы исследуемой конструкции.
Статическая жёсткость конструкции исследуется по заданным направлениям в условиях соответствующего закрепления конструкции. В зависимости от целей проведения анализа результаты могут содержать:
- интегральную жесткость исследуемой конструкции;
- цепочку податливостей;
- матрицу податливости исследуемой конструкции;
- рекомендации по доработке конструкции в целях обеспечения требуемых характеристик по статической жёсткости.
Один из начальных этапов при разработке любой конструкции. На данном этапе работ выполняется анализ следующих параметров:
- перечень случаев нагружения;
- величины действующих статических нагрузок;
- коэффициенты безопасности по нагрузке;
- расчётные статические нагрузки.
Данный анализ выполняется в целях обеспечения проведения статических испытаний. В рамках данного типа анализа решаются такие задачи:
- формирование режимов испытаний;
- разработка схем проведения испытаний;
- разработка требований к испытательной оснастке;
- разработка требований к системе измерений и нагружения;
- и т.д.
Данный анализ выполняется, в зависимости от поставленных целей и особенностей проведённых испытаний, для решения таких задач:
- исключение влияния оснастки и особенностей системы измерений и нагружения, а также других нюансов, возникших в процессе проведения испытаний;
- проверка соответствия результатов расчётного анализа результатам испытаний в целях последующей валидации расчётной модели.
Расчётные задачи общего назначения
Линейный статический анализ
Анализ линейной устойчивости
Выполняется в целях анализа напряжённо-деформированного состояния конструкций, находящихся под действием статических нагрузок. Результаты расчётов могут быть использованы при:
- анализе прочности конструкции;
- анализе жесткостных характеристик конструкции;
- анализе нагрузок, приходящих в интересующие узлы конструкции;
- анализе перемещений точек конструкции, выборки зазоров, заклинивания механизмов;
- и т.д.
Расчёт критической нагрузки, при которой происходит потеря устойчивости системы и анализ форм потери устойчивости. Результаты расчётов могут быть использованы при решении таких задач как:
- разработка конструкций, работающих в условиях больших продольных нагрузок;
- определение коэффициентов запаса по устойчивости;
- проверка допустимых нагрузок на конструкцию;
- доработка конструкций под условия нагружения;
- и т.д.
Динамический анализ
Анализ динамической прочности
Анализ динамической устойчивости
Анализ внешних нагрузок (динамика)
Анализ в обеспечение проведения динамических испытаний
Расчётный анализ по условиям динамических испытаний
Расчёт частотного отклика
Анализ переходных процессов
Динамический анализ механизмов
Анализ колебаний жидкости
Динамическая прочность рассматривается в следующем объёме:
- прочность при кратковременном нагружении;
- прочность при ударных нагрузках;
- усталостная прочность при многоцикловом нагружении.
В зависимости от целей проведения анализа результаты могут содержать:
- коэффициенты запаса прочности;
- области концентрации напряжений и максимальных деформаций;
- рекомендации по доработке исследуемой конструкции;
- рекомендации в части ограничений по режимам работы исследуемой конструкции.
В рамках решения данного типа задач рассматриваются вопросы различного типа динамической устойчивости. Примеры таких задач:
- устойчивость упругой системы в условиях периодического нагружения (например, при работе системы управления упругим объектом);
- продольная устойчивость ракеты носителя;
- аэроупругая динамическая устойчивость;
- и т.д.
Один из начальных этапов при разработке любой конструкции. На данном этапе работ выполняется анализ следующих параметров:
- перечень случаев нагружения;
- нормативные уровни вибрационного нагружения;
- величины и спектры действующих динамических нагрузок в узлах конструкции;
- коэффициенты безопасности по нагрузке;
- расчётные динамические нагрузки.
Данный анализ выполняется в целях обеспечения проведения динамических испытаний:
- модальных испытаний;
- резонансных испытаний;
- вибрационных испытаний;
- ударных испытаний.
В рамках данного типа анализа решаются такие задачи как:
- формирование режимов испытаний;
- разработка схем проведения испытаний;
- разработка требований к испытательной оснастке;
- разработка требований к системе измерений и нагружения;
- и т.д.
Данный анализ выполняется, в зависимости от поставленных целей и особенностей проведённых испытаний, для решения таких задач как:
- исключение влияния оснастки и особенностей системы измерений и нагружения, а также других нюансов, возникших в процессе проведения испытаний;
- проверки соответствия результатов расчётного анализа результатам испытаний в целях последующей валидации расчётной модели.
Выполняется в целях получения частоти форм тонов собственных колебаний исследуемой конструкции. Результаты расчётов могут быть использованы в следующих задачах:
- анализ возникновения резонансов в конструкции;
- снижение числа степеней свободы при выполнении различных типов динамических расчётов упругих конструкций;
- разработка упругой динамической схемы;
- разработка системы управления объектом (космическим аппаратом, ракетой носителем и т.д.);
- анализ различных типов динамической устойчивости;
- формирование редуцированных моделей;
- и т.д.
Выполняется в целях получения амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристик. Данный тип анализа используется для исследования поведения конструкции при установившихся режимах внешних гармонических воздействий. Результаты расчётов могут быть использованы в следующих задачах:
- анализ динамической прочности;
- анализ нагрузок в узлах конструкции;
- анализ перемещений в конструкции, выборки зазоров;
- анализ функционирования системы управления объектом (космическим аппаратом, ракетой носителем и т.д.);
- и т.д.
Выполняется анализ движения системы во временной области. Данный тип анализа используется для исследования поведения конструкции при неустановившихся и переходных режимах внешних воздействий. Результаты расчётов могут быть использованы в следующих задачах:
- анализ динамической прочности;
- анализ нагрузок в узлах конструкции;
- анализ перемещений в конструкции, выборки зазоров;
- анализ поведения объекта управления различных условиях функционирования (космического аппарата, ракеты носителя и т.д.);
- и т.д.
Данный тип анализа может проводиться с учётом упругости звеньев и без учёта их упругости. Он выполняется в целях решения таких задач как:
- проектирование конструкции механизмов;
- определение нагрузок в узлах механизмов;
- анализ функционирования механизмов с учётом упругости;
- анализ режимов работы механизмов;
- и т.д.
Выполняется анализ колебаний свободной поверхности жидкости в замкнутых сосудах с целью решения таких задач как:
- определение нагрузок, действующих на конструкцию сосуда;
- анализ устойчивости объекта управления;
- и т.д.
ПЕРЕЧЕНЬ ДРУГИХ РЕШАЕМЫХ ЗАДАЧ
Термоупругий анализ
Разработка расчётных моделей
Задачи оптимизации
Валидация расчётных моделей
Формирование редуцированных моделей
Анализ тепловой прочности
Анализ прочности конструкции в условиях действия постоянных и медленноменяющихся тепловых нагрузок.
Расчётный анализ термоупругости
Выполняется в целях анализа напряжённо-деформированного состояния конструкций, находящихся в условиях температурных воздействий. Результаты расчётов могут быть использованы при:
- анализе прочности конструкции;
- анализе нагрузок, приходящих в интересующие узлы конструкции;
- анализе перемещений точек конструкции, выборки зазоров, заклинивания механизмов.
Выполняется в целях анализа напряжённо-деформированного состояния конструкций, находящихся в условиях температурных воздействий. Результаты расчётов могут быть использованы при:
- анализе прочности конструкции;
- анализе нагрузок, приходящих в интересующие узлы конструкции;
- анализе перемещений точек конструкции, выборки зазоров, заклинивания механизмов;
- и т.д.
Параметрическая оптимизация
Выполняется поиск оптимальных значений параметров конструкции (таких как толщины, используемые материалы и т.д.), исходя из заданных критериев по её жёсткости и частотам тонов собственных колебаний.
Выполняется поиск оптимальной геометрической формы конструкции, исходя из заданных критериев по её жёсткости и частотам тонов собственных колебаний.
В рамках данного типа анализа выполняется анализ чувствительности таких характеристик, как статическая жесткость и частоты тонов собственных колебаний к изменению параметров конструкции посредством расчёта коэффициентов чувствительности.
Выполняется комплекс работ по приведению конечно-элементной расчётной модели к требуемым параметрам, при которых результаты расчётов будут соответствовать результатам испытаний. Валидация выполняется на основании:
- статических жесткостных испытаний;
- модальных испытаний.
Формирование матриц редуцированных моделей под задачи заказчика, например:
- свёртка модели готовой конструкции для снижения количества её степеней свободы при решении статических (редуцирование по Гайяну) или динамических (редуцирование по методу Крейга-Бемптона) задач в линейной постановке.
- свёртка расчётной модели для её передачи сторонней организации в процессе совместных работ, что позволяет сохранить конфиденциальность конструктивных решений;
- и т.д.
Все расчёты выполняются на основании технического задания заказчика, либо другого согласованного документа.